2020年3月24日，ARKit3.5版本正式上线。苹果表示，ARKit3.5将使用iPadPro上的LiDAR扫描仪和深度感应系统，提供更为真实的AR体验。借助全新的SceneGeometryAPI，用户可以实时进行3D捕捉，进一步增强了场景理解和物体遮挡。注：图源AppleDeveloper值得说明的是，激光雷达（LiDAR光探测和测距）是iPadPro2020独有的摄像头模块配置，能够通过测量光触及物体并反射回来所需的时间来确定距离。

特制的激光雷达扫描仪能够利用直接飞行时间（dToF），测量室内或室外环境中从最远五米处反射回来的光；它可从光子层面进行探测，并能以纳秒速度运行。不仅如此，激光雷达扫描仪能够与后置双摄像头、运动传感器以及iPadOS内的架构协同合作，进行深度测量——如此以来，在激光雷达的加持下，iPadPro2020为增强现实（AR）添加了更多想象空间。注：图源AppleDeveloper在开发者网站上，苹果列举了ARKit3.5的三方面改变：场景几何：用户可以使用地板、墙壁、天花板等标签创建空间立体图，同时，基于对现实世界场景的理解，ARKit3.5解锁了对象遮挡和现实世界的物理原理，提供了更多信息增强AR工作场景。即时AR：iPadPro上的LiDAR扫描仪可实现快速平面检测，无需扫描就能够在现实世界中即时放置AR对象。

iPadPro会自动为所有使用ARKit构建的应用启用即时AR放置，无需进行代码更改。改进的动作捕捉和人物遮挡：iPadPro上的ARKit3.5对人遮挡的深度估计核对动作捕捉的高度估计都更为准确，这两个功能在同样支持iPadPro上的所有应用，无需进行代码更改。ARKit是苹果在2017年推出的增强现实开发平台，能够把iPhone相机、动作传感器以及图形处理器等硬件特性与深度感应、人造光渲染等精密算法相结合，让开发者们将更多AR应用代入到iOS设备；可以说，ARKit的推出是苹果进军AR的第一步。

在每年6月WWDC大会，苹果都会将ARKit进行升级更新，具体表现在：2017年，ARkit面世，功能主要包括快速和稳定的运动追踪、具有基本边界的平面估算；2018年，ARKit2发布，主要进行了两项更新——与Pixar合作的新的文件格式USDZ和多人共享AR；2019年，ARKit3上线，引入了实时人体遮挡、动作捕捉与跟踪、能够同时使用硬件设备的前后置摄像头、面部表情AR体验等。在以往的更新迭代中，ARkit多是围绕软件和算法层面的升级改造，在2017年与2018年的更新中，ARKit所依赖的硬件多为基本的摄像头配置，如iPhone8等。

到了2019年，ARKit的升级逐渐与硬件层面结合，ARKit3基于iPhoneX等机型上TrueDepth相机，新增了多脸追踪等功能。从最新的ARkit3.5版本来看，苹果更进一步地推动ARkit与硬件方面的结合——ARkit3.5带来的三个新变化中，就有两个与iPadPro的激光雷达扫描仪相关。不难看出，对于ARkit的发展方向，苹果已改变了思路。原创文章，未经授权禁止转载。

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