近日，理想ONE连续两起追尾事故引发网友热议。从曝光的视频来看，在位于京港澳高速1761公里处，一辆理想ONE与一辆半挂货车发生追尾事故，事故造成两车受损，机舱盖和右侧前翼子板发生撕裂。车主表示，事故发生时，车辆开启辅助驾驶功能，驾驶员并未介入操作。

车内并未有任何提示音，辅助驾驶系统、主动安全系统未能识别出前车，气囊未弹出。交警通过调查发现，事发时，理想ONE驾驶者开启自动驾驶功能，发生撞击前始终保持着111公里的时速行驶，未能发现前方变道车辆及时减速刹车，导致事故发生，故承担事故的全部责任。无独有偶，在此之前，一辆理想ONE在开启辅助驾驶的情况下，在G18高速上追尾了一辆违规变道的大货车，导致A柱断裂，车内人员受伤。事故的发生，暴露了理想ONE辅助驾驶系统的一些缺陷。

据媒体报道，针对此问题，理想迅速做出系统优化，并发布最新内测程序。该版本序号为V1.4.18的内测程序，新增货车并线预警功能，在自适应巡航（ACC）或自动车道保持（LKA）开启时，系统会对侧前方高风险区域的货车发出碰撞预警。

事实上，理想汽车曾表示，目前辅助驾驶系统对旁边车道上车辆变入主车道的识别具有局限性，没法在旁边车道车辆并入1/5车身的时候识别成主要目标，这也是目前L2级辅助驾驶系统的局限性。因此，L2级辅助驾驶还是以人为主来控制车辆，目前还是不能完全替代人做决策（其他品牌辅助驾驶均存在此情况）。

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